Lampeggiare senza attese

Fa parte della sezione Temporizzazione senza delay del percorso Arduino di Coddy. Lezione 3 di 18.

delay() blocca l'intero sketch. Mentre un lampeggio attende i suoi 500 ms, in loop() non viene eseguito nient'altro: un pulsante premuto in quel lasso di tempo non viene rilevato finché l'attesa non è terminata.

La soluzione è non aspettare mai. Lascia che loop() venga eseguito più e più volte, molto velocemente, e ogni volta confronta l'orologio con il momento in cui il LED è cambiato l'ultima volta. Finché non sono trascorsi 500 ms, non fare nulla. Poi cambia il LED e memorizza il nuovo momento:

const unsigned long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;   // quando il LED ha cambiato stato l'ultima volta

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = now;           // memorizza questo momento
    // cambia lo stato del LED qui
  }
  // qualsiasi altra cosa qui viene eseguita migliaia di volte al secondo
}

now - previousMillis è il tempo trascorso dall'ultima modifica. Per commutare il LED, mantieni il suo stato in una variabile, int redState = LOW;, inverti il valore con if/else e scrivilo con digitalWrite(redLed, redState);.

Se dimentichi di aggiornare previousMillis, la condizione resta vera dopo i primi 500 ms, quindi il LED cambia a ogni ciclo e sembra illuminato a metà.

Sfida

Medio

Il LED giallo dovrebbe seguire il pulsante, ma reagisce in ritardo perché le chiamate a delay() del LED rosso bloccano il ciclo. Riscrivi il lampeggiamento del LED rosso usando millis():

mantieni invariata la parte del pulsante
ogni 500 ms, accendi e spegni il LED rosso sul pin 13
non usare delay() da nessuna parte

Premi Run, tieni premuto il pulsante e osserva entrambi i LED, poi premi Check.

Provalo tu

const int redLed = 13;
const int yellowLed = 12;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // Il LED giallo segue lo stato del pulsante. Mantieni questa parte.
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(yellowLed, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(yellowLed, LOW);
  }

  // Il LED rosso lampeggia, ma ogni delay() blocca le righe qui sopra
  // per mezzo secondo. Riscrivi questa parte usando millis().
  digitalWrite(redLed, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(redLed, LOW);
  delay(500);
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

Tutte le lezioni di Temporizzazione senza delay

1millis()

L'orologio millis()Tempi in unsigned longLampeggiare senza atteseDue LED, due velocità Lampeggiare mentre un pulsante cambia stato Una luce temporizzata

4Temporizzazione precisa

Misurare con micros()Quando millis() riparte da zero Cronometro con pulsante

2Macchine a stati

Ricordare la modalità Scegliere con switch Stati con nome usando enum Macchina a stati del semaforo Cambiare modalità con un pulsante

3Interruzioni

Una pressione che sfugge al loop DISCESA, SALITA e CAMBIAMENTO Condividere usando volatile Contare le pressioni con un interrupt

Esercitati da solo: Playground Arduino