Ricordare la modalità

Fa parte della sezione Temporizzazione senza delay del percorso Arduino di Coddy. Lezione 7 di 18.

La pressione di un pulsante dura una frazione di secondo, ma ciò che avvia può durare molto più a lungo. Per continuare dopo aver rilasciato il pulsante, lo sketch deve ricordare cosa sta facendo. Una variabile che serve a questo scopo si chiama stato o modalità:

int mode = 0;   // 0 = spento, 1 = lampeggiante

Dividi loop() in due parti. Prima, gli input cambiano solo la modalità. Poi, il resto del ciclo fa ciò che indica la modalità:

// 1. gli input cambiano la modalità
if (digitalRead(blinkButton) == LOW) {
  mode = 1;
}

// 2. la modalità determina cosa succede
if (mode == 1) {
  // fai lampeggiare con millis()
} else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Ogni numero rappresenta una cosa che lo sketch può fare. Scrivi in un commento cosa significa ciascun numero. Uno sketch può avere tutte le modalità di cui ha bisogno: 0, 1, 2, 3 e altre.

Sfida

Facile

Il pulsante verde è sul pin 2 e quello rosso sul pin 3.

il verde imposta mode su 1, il rosso lo imposta su 0
quando mode è 1, il LED sul pin 13 lampeggia con millis(), 500 ms acceso e 500 ms spento
quando mode è 0, il LED è spento

Premi Run, premi il pulsante verde, rilascialo, poi premi quello rosso. Poi Check.

Provalo tu

const int ledPin = 13;
const int blinkButton = 2;   // verde
const int offButton = 3;     // rosso

int mode = 0;   // 0 = spento, 1 = lampeggiante

unsigned long previousMillis = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(blinkButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(offButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 1. i pulsanti cambiano solo la modalità

  // 2. poi esegui ciò che prevede la modalità
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

Tutte le lezioni di Temporizzazione senza delay

1millis()

L'orologio millis()Tempi in unsigned long Lampeggiare senza attese Due LED, due velocità Lampeggiare mentre un pulsante cambia stato Una luce temporizzata

4Temporizzazione precisa

Misurare con micros()Quando millis() riparte da zero Cronometro con pulsante

2Macchine a stati

Ricordare la modalitàScegliere con switch Stati con nome usando enum Macchina a stati del semaforo Cambiare modalità con un pulsante

3Interruzioni

Una pressione che sfugge al loop DISCESA, SALITA e CAMBIAMENTO Condividere usando volatile Contare le pressioni con un interrupt

Esercitati da solo: Playground Arduino