Stati con nome usando enum

Fa parte della sezione Temporizzazione senza delay del percorso Arduino di Coddy. Lezione 9 di 18.

Una modalità numerata 0, 1 e 2 funziona, ma if (mode == 2) non dice che cosa significa 2. Un enum assegna un nome a ogni numero:

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

La prima riga crea un nuovo tipo, State, i cui unici valori sono READY, RUNNING e DONE. Sotto sotto sono ancora 0, 1 e 2, ma i nomi indicano che cosa significa ciascuno. La seconda riga crea una variabile di quel tipo.

Un enum e uno switch si combinano bene: un case per ogni stato.

switch (state) {
  case READY:
    // cosa fa READY e quando passa allo stato successivo
    break;
  case RUNNING:
    // ...
    break;
}

Per passare a un nuovo stato, imposta state e ricorda quando è iniziato: state = DONE; stateStart = millis();. Ogni stato misura quindi il proprio tempo con millis() - stateStart. Questo modo di scrivere uno sketch si chiama macchina a stati.

Sfida

Medio

Una macchina ha tre stati. READY è già stato scritto per te: il LED verde è acceso e una pressione avvia la macchina. Aggiungi gli altri due casi:

RUNNING: il LED giallo è acceso. Dopo 2000 ms, spegnilo e passa a DONE.
DONE: il LED rosso è acceso. Dopo 1000 ms, spegnilo e torna a READY.

Memorizza stateStart a ogni cambiamento. Premi Run, premi il pulsante, poi Check.

Provalo tu

const int buttonPin = 2;
const int greenLed = 10;
const int yellowLed = 11;
const int redLed = 12;

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

unsigned long stateStart = 0;   // quando è iniziato lo stato corrente

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  switch (state) {
    case READY:
      digitalWrite(greenLed, HIGH);
      if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        digitalWrite(greenLed, LOW);
        state = RUNNING;
        stateStart = now;
      }
      break;

    // aggiungi il caso RUNNING: accendi il LED giallo; dopo 2000 ms, spegnilo e passa a DONE

    // aggiungi il caso DONE: accendi il LED rosso; dopo 1000 ms, spegnilo e torna a READY
  }
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

Tutte le lezioni di Temporizzazione senza delay

1millis()

L'orologio millis()Tempi in unsigned long Lampeggiare senza attese Due LED, due velocità Lampeggiare mentre un pulsante cambia stato Una luce temporizzata

4Temporizzazione precisa

Misurare con micros()Quando millis() riparte da zero Cronometro con pulsante

2Macchine a stati

Ricordare la modalità Scegliere con switchStati con nome usando enumMacchina a stati del semaforo Cambiare modalità con un pulsante

3Interruzioni

Una pressione che sfugge al loop DISCESA, SALITA e CAMBIAMENTO Condividere usando volatile Contare le pressioni con un interrupt

Esercitati da solo: Playground Arduino