DISCESA, SALITA e CAMBIAMENTO

Fa parte della sezione Temporizzazione senza delay del percorso Arduino di Coddy. Lezione 13 di 18.

L'Uno ha due pin che possono attivare un interrupt: il pin 2 e il pin 3. Un pulsante che richiede un interrupt deve essere collegato a uno di essi. All'interno del chip corrispondono all'interrupt 0 e all'interrupt 1, quindi lascia che digitalPinToInterrupt() converta il pin nel suo numero. attachInterrupt(3, ...) richiede l'interrupt 3, che l'Uno non ha, e non succede nulla.

L'ultima parte di attachInterrupt() indica a quale cambiamento reagire:

FALLING: il pin passa da HIGH a LOW (con una resistenza di pull-up, una pressione)
RISING: il pin passa da LOW a HIGH (un rilascio)
CHANGE: entrambi

Con CHANGE, l'ISR viene eseguita alla pressione e al rilascio. Legge il pin per scoprire quale dei due eventi si è verificato:

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // è stato premuto
  } else {
    // è stato rilasciato
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

Sfida

Facile

Il pulsante è sul pin 3 e loop() è occupato con un'attività lenta. Fai in modo che il LED sul pin 13 segua immediatamente il pulsante:

in onChange(), leggi il pulsante: LOW accende il LED, HIGH lo spegne
collega onChange() al pin del pulsante con CHANGE

Premi Run, tieni premuto e rilascia il pulsante, poi premi Check.

Provalo tu

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// Viene eseguito ogni volta che cambia lo stato del pin del pulsante.
void onChange() {
  // accendi il LED quando il pulsante è premuto e spegnilo quando viene rilasciato
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // collega onChange() al pin del pulsante qui
}

void loop() {
  // l'operazione lenta: lasciala così com'è
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

Tutte le lezioni di Temporizzazione senza delay

1millis()

L'orologio millis()Tempi in unsigned long Lampeggiare senza attese Due LED, due velocità Lampeggiare mentre un pulsante cambia stato Una luce temporizzata

4Temporizzazione precisa

Misurare con micros()Quando millis() riparte da zero Cronometro con pulsante

2Macchine a stati

Ricordare la modalità Scegliere con switch Stati con nome usando enum Macchina a stati del semaforo Cambiare modalità con un pulsante

3Interruzioni

Una pressione che sfugge al loopDISCESA, SALITA e CAMBIAMENTOCondividere usando volatile Contare le pressioni con un interrupt

Esercitati da solo: Playground Arduino