L'orologio millis()

Fa parte della sezione Temporizzazione senza delay del percorso Arduino di Coddy. Lezione 1 di 18.

La scheda contiene un orologio. millis() restituisce quanti millisecondi sono trascorsi da quando la scheda si è avviata: 0 all'accensione, 1000 dopo un secondo, 60000 dopo un minuto.

Non avvii né azzeri mai questo orologio. Conta da solo, anche mentre il tuo sketch è dentro delay(), e puoi leggerlo in qualsiasi momento:

Serial.println(millis());   // stampa il tempo, in ms

Finora, delay() era l'unico modo per cronometrare qualcosa e ferma l'intero sketch mentre aspetta. Leggere l'orologio non ferma nulla: lo sketch continua a funzionare e controlla quanto tempo è trascorso.

Sfida

Facile

Stampa l'orologio della scheda una volta al secondo:

in loop(), stampa millis() con Serial.println()
mantieni delay(1000) dopo di esso

Premi Esegui e osserva i numeri nel monitor seriale, poi Verifica.

Provalo tu

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // stampa qui il tempo trascorso dall'avvio della scheda

  delay(1000);
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

Tutte le lezioni di Temporizzazione senza delay

1millis()

L'orologio millis()Tempi in unsigned long Lampeggiare senza attese Due LED, due velocità Lampeggiare mentre un pulsante cambia stato Una luce temporizzata

4Temporizzazione precisa

Misurare con micros()Quando millis() riparte da zero Cronometro con pulsante

2Macchine a stati

Ricordare la modalità Scegliere con switch Stati con nome usando enum Macchina a stati del semaforo Cambiare modalità con un pulsante

3Interruzioni

Una pressione che sfugge al loop DISCESA, SALITA e CAMBIAMENTO Condividere usando volatile Contare le pressioni con un interrupt

Esercitati da solo: Playground Arduino