Contar pressionamentos com interrupção

Parte da seção Temporização sem delay do Journey de Arduino da Coddy. Lição 15 de 18.

Como você viu na seção Entradas, os botões oscilam: por cerca de um milissegundo, os contatos se tocam, se separam e se tocam novamente, tanto ao pressionar quanto ao soltar. Uma interrupção detecta cada toque, então uma ISR FALLING que adiciona 1 conta um clique várias vezes.

Uma ISR não pode eliminar a oscilação com delay(): delay() precisa da própria interrupção do relógio, e as interrupções ficam pausadas enquanto uma ISR está em execução. Use o relógio em vez disso. Lembre-se de quando ocorreu o último pressionamento contado e ignore qualquer borda de descida que aconteça logo em seguida:

unsigned long lastPress = 0;

void onPress() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastPress >= 200) {
    presses = presses + 1;
    lastPress = now;
  }
}

Ler millis() em uma ISR não tem problema: ele fornece o horário em que a ISR começou. Escolha uma janela maior do que a duração de um clique, para que as oscilações ao soltar ocorram dentro dela, e menor do que o intervalo entre dois cliques rápidos. 200 ms funciona bem para as pessoas.

Desafio

Médio

Este contador contabiliza cada clique várias vezes. Aplique o debounce dentro de onPress():

adicione uma variável unsigned long lastPress
conte uma borda de descida somente se tiverem passado pelo menos 200 ms desde lastPress e, em seguida, armazene o horário em lastPress

Pressione Executar, clique no botão algumas vezes e observe a contagem; depois, Verificar.

Experimente você mesmo

const int buttonPin = 2;

volatile int presses = 0;
int shown = 0;

void onPress() {
  // cada transição de nível alto para baixo do pino conta, inclusive as oscilações do contato: faça o debounce aqui
  presses = presses + 1;
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

void loop() {
  // imprima a contagem sempre que ela mudar
  if (presses != shown) {
    shown = presses;
    Serial.println(shown);
  }
}

Teste seus conhecimentos

Esta lição inclui um quiz rápido. Comece a lição para respondê-lo e acompanhar seu progresso.

Todas as lições de Temporização sem delay

1millis()

O relógio millis()Tempos em unsigned long Piscar sem atraso Dois LEDs, duas velocidades Piscar enquanto um botão alterna Uma luz com temporizador

4Temporização Precisa

Meça com micros()Quando millis() dá a volta Cronômetro com botão

2Máquinas de Estados

Lembre-se do Modo Escolhendo com switch Estados Nomeados com enum Máquina de Estados do Semáforo Alterne Modos com um Botão

3Interrupções

Um pressionamento que o loop não detecta FALLING, RISING e CHANGE Compartilhamento com volatileContar pressionamentos com interrupção

Pratique por conta própria: Playground de Arduino