Quando millis() dá a volta

Parte da seção Temporização sem delay do Journey de Arduino da Coddy. Lição 17 de 18.

Um unsigned long para em 4,294,967,295. Após cerca de 49,7 dias, millis() chega a esse valor e começa novamente em 0. Isso é chamado de transbordamento.

Um tipo menor mostra a mesma coisa. Um unsigned int para em 65535:

unsigned int a = 65530;
a = a + 10;   // 65540 não cabe: a agora é 4

A subtração dá a volta da mesma maneira, e isso a torna segura: um relógio que começou em 65530 e agora marca 4 contou 10 passos, e 4 menos 65530, armazenado em um unsigned int, é exatamente 10. Da mesma forma, millis() - start sempre representa o tempo desde start, mesmo quando ocorre um transbordamento.

Somar não é seguro. Em now >= start + interval, a soma pode passar do limite e dar a volta para um número pequeno, fazendo com que o temporizador termine imediatamente. E quando now já deu a volta, mas a soma ainda não, ele nunca termina. Sempre subtraia:

if (now - start >= interval) {
  // concluído
}

Desafio

Médio

Ninguém consegue esperar 49 dias por um teste, então este sketch fornece à função isDone() horários próximos à volta do contador e imprime suas respostas. Ela diz "done" cedo demais e "waiting" para sempre. Corrija a linha em isDone() para que compare o tempo decorrido desde start com interval.

Pressione Executar, leia as quatro respostas, corrija a linha e, em seguida, pressione Verificar.

Experimente você mesmo

const unsigned long interval = 2000;

// O temporizador que começou em start já terminou no instante now?
bool isDone(unsigned long start, unsigned long now) {
  return now >= start + interval;   // corrija esta linha
}

// Exibe quanto tempo se passou e o que isDone() retorna.
void test(unsigned long start, unsigned long now) {
  Serial.print(now - start);
  Serial.print(" ms: ");
  if (isDone(start, now)) {
    Serial.println("done");
  } else {
    Serial.println("waiting");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // millis() para em 4294967295 e depois recomeça em 0
  test(4294966000, 4294966500);   // logo antes da volta ao início
  test(4294966000, 4294967200);   // ainda antes dela
  test(4294966000, 900);          // o relógio passou por 0
  test(4294964000, 500);          // um temporizador que começou antes
}

void loop() {
}

Teste seus conhecimentos

Esta lição inclui um quiz rápido. Comece a lição para respondê-lo e acompanhar seu progresso.

Todas as lições de Temporização sem delay

1millis()

O relógio millis()Tempos em unsigned long Piscar sem atraso Dois LEDs, duas velocidades Piscar enquanto um botão alterna Uma luz com temporizador

4Temporização Precisa

Meça com micros()Quando millis() dá a voltaCronômetro com botão

2Máquinas de Estados

Lembre-se do Modo Escolhendo com switch Estados Nomeados com enum Máquina de Estados do Semáforo Alterne Modos com um Botão

3Interrupções

Um pressionamento que o loop não detecta FALLING, RISING e CHANGE Compartilhamento com volatile Contar pressionamentos com interrupção

Pratique por conta própria: Playground de Arduino