O relógio millis()

Parte da seção Temporização sem delay do Journey de Arduino da Coddy. Lição 1 de 18.

A placa tem um relógio interno. millis() retorna quantos milissegundos se passaram desde que a placa foi ligada: 0 ao ligar, 1000 após um segundo, 60000 após um minuto.

Você nunca inicia nem reinicia esse relógio. Ele conta sozinho, mesmo enquanto seu sketch está dentro de delay(), e você pode consultá-lo a qualquer momento:

Serial.println(millis());   // imprime o tempo, em ms

Até agora, delay() era a única maneira de cronometrar algo, e ele para o sketch inteiro enquanto espera. Consultar o relógio não para nada: o sketch continua executando e verifica quanto tempo passou.

Desafio

Fácil

Imprima o relógio da placa uma vez por segundo:

em loop(), imprima millis() com Serial.println()
mantenha o delay(1000) depois dele

Pressione Run e observe os números no monitor Serial, depois Check.

Experimente você mesmo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // imprima aqui o tempo decorrido desde que a placa foi iniciada

  delay(1000);
}

Teste seus conhecimentos

Esta lição inclui um quiz rápido. Comece a lição para respondê-lo e acompanhar seu progresso.

Todas as lições de Temporização sem delay

1millis()

O relógio millis()Tempos em unsigned long Piscar sem atraso Dois LEDs, duas velocidades Piscar enquanto um botão alterna Uma luz com temporizador

4Temporização Precisa

Meça com micros()Quando millis() dá a volta Cronômetro com botão

2Máquinas de Estados

Lembre-se do Modo Escolhendo com switch Estados Nomeados com enum Máquina de Estados do Semáforo Alterne Modos com um Botão

3Interrupções

Um pressionamento que o loop não detecta FALLING, RISING e CHANGE Compartilhamento com volatile Contar pressionamentos com interrupção

Pratique por conta própria: Playground de Arduino