Alterne Modos com um Botão

Parte da seção Temporização sem delay do Journey de Arduino da Coddy. Lição 11 de 18.

Muitos dispositivos têm um botão que percorre os modos: uma luz de bicicleta apaga, acende, pisca, pisca rapidamente e depois apaga de novo. Isso é uma máquina de estados em que é um pressionamento, e não o relógio, que avança para o próximo estado.

Coloque a etapa em sua própria função. Um switch sobre o modo atual define o próximo, e o último modo volta ao primeiro:

void nextMode() {
  switch (mode) {
    case OFF:
      mode = ON;
      Serial.println("ON");
      break;
    // ... e assim por diante, até FAST voltar para OFF
  }
}

O sketch chama nextMode() uma vez a cada pressionamento. O botão é tratado com debounce da maneira que você aprendeu na seção Entradas: quando a leitura muda, aja com base nela e, em seguida, aguarde 20 ms para os contatos se estabilizarem. Um segundo switch sobre mode define o LED.

Desafio

Médio

O botão e o LED já estão escritos para você. Escreva nextMode() para que cada pressionamento passe para o próximo modo e imprima seu nome: OFF, ON, BLINK, FAST e, então, OFF novamente.

Pressione Run, pressione o botão algumas vezes e, então, Check.

Experimente você mesmo

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

enum Mode { OFF, ON, BLINK, FAST };
Mode mode = OFF;

bool wasPressed = false;
unsigned long blinkPrevious = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

// Avança para o próximo modo e imprime seu nome.
void nextMode() {
  // um case por modo: defina o próximo modo, imprima seu nome, break
}

// Alterna o estado do LED a cada interval ms.
void blinkEvery(unsigned long interval) {
  unsigned long now = millis();
  if (now - blinkPrevious >= interval) {
    blinkPrevious = now;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

void loop() {
  // 1. um pressionamento (com debounce) chama nextMode()
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;
  if (pressed != wasPressed) {
    if (pressed) {
      nextMode();
    }
    wasPressed = pressed;
    delay(20);   // deixe os contatos se estabilizarem
  }

  // 2. o modo determina o que o LED faz
  switch (mode) {
    case OFF:
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      break;
    case ON:
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      break;
    case BLINK:
      blinkEvery(500);
      break;
    case FAST:
      blinkEvery(100);
      break;
  }
}

Teste seus conhecimentos

Esta lição inclui um quiz rápido. Comece a lição para respondê-lo e acompanhar seu progresso.

Todas as lições de Temporização sem delay

1millis()

O relógio millis()Tempos em unsigned long Piscar sem atraso Dois LEDs, duas velocidades Piscar enquanto um botão alterna Uma luz com temporizador

4Temporização Precisa

Meça com micros()Quando millis() dá a volta Cronômetro com botão

2Máquinas de Estados

Lembre-se do Modo Escolhendo com switch Estados Nomeados com enum Máquina de Estados do SemáforoAlterne Modos com um Botão

3Interrupções

Um pressionamento que o loop não detecta FALLING, RISING e CHANGE Compartilhamento com volatile Contar pressionamentos com interrupção

Pratique por conta própria: Playground de Arduino