Berpatroli dan Mengejar

Penjaga yang sedang berpatroli berjalan menyusuri rute hingga melihat pemain, mengejarnya, lalu kembali ke rutenya setelah pemain pergi. Kedua perilaku mengarahkan gerakan dengan cara yang sama, menuju sebuah titik, sehingga satu method dapat menggerakkan penjaga untuk keduanya. Penjaga ini berjalan bolak-balik di antara dua pos dan mengejar pemain dalam chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

Pemeriksaan pengejaran dilakukan lebih dahulu, dan return melewati kode patroli, jadi penjaga akan mengejar kapan pun pemain berada di dekatnya. goal adalah field, jadi penjaga mengingatnya selama pengejaran: setelah pemain pergi, penjaga melanjutkan perjalanan ke pos yang sedang dituju.

Pemeriksaan kedatangan mengukur jarak mendatar di atas tanah. Pos-pos tersebut adalah penanda di lantai, sedangkan pusat penjaga berada 1 unit di atasnya, jadi jarak yang memperhitungkan ketinggian tidak akan pernah kurang dari 1 dan penjaga tidak akan pernah berbalik. Pemeriksaan ini meminta jarak kurang dari 0.2, bukan tepat 0: dengan kecepatan 2 unit per detik, penjaga bergerak sejauh 0.04 unit per langkah dan hampir tidak pernah tepat mencapai pos.