سطح مائل مع احتكاك

على منحدر N = mg cos θ، لذا فإن قوة الاحتكاك الحركي هي fk = μk mg cos θ، على امتداد المنحدر ومعاكسةً للانزلاق. عند الانزلاق إلى أسفل، مع اعتبار الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجبًا:

mg sin θ - μk mg cos θ = ma

عند الانزلاق إلى أسفل: يتجه الاحتكاك إلى أعلى المنحدر، معاكِسًا اتجاه الانزلاق.

يشعر الصندوق الذي يتحرك صعودًا على المنحدر باحتكاك يتجه إلى أسفل المنحدر، في الاتجاه نفسه الذي تسحبه فيه الجاذبية.