سطح مائل مع احتكاك

على منحدر $N = mg\cos\theta$، لذا فإن قوة الاحتكاك الحركي هي $f_k = \mu_k mg\cos\theta$، على امتداد المنحدر ومعاكسةً للانزلاق. عند الانزلاق إلى أسفل، مع اعتبار الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجبًا:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

عند الانزلاق إلى أسفل: يتجه الاحتكاك إلى أعلى المنحدر، معاكِسًا اتجاه الانزلاق.

يشعر الصندوق الذي يتحرك صعودًا على المنحدر باحتكاك يتجه إلى أسفل المنحدر، في الاتجاه نفسه الذي تسحبه فيه الجاذبية.