Miganie bez opóźnienia

delay() zatrzymuje cały szkic. Gdy dioda czeka 500 ms na mignięcie, nic innego w loop() się nie wykonuje: naciśnięcie przycisku w tym czasie nie zostanie zauważone, dopóki oczekiwanie się nie skończy.

Rozwiązaniem jest całkowite zrezygnowanie z oczekiwania. Pozwól, by loop() uruchamiało się w kółko, bardzo szybko, i za każdym razem porównuj zegar z momentem, w którym dioda LED zmieniła stan po raz ostatni. Dopóki nie upłynie 500 ms, nic nie rób. Następnie zmień stan diody LED i zapisz nowy moment:

const unsigned long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;   // kiedy ostatnio zmienił się stan diody LED

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = now;           // zapamiętaj ten moment
    // zmień tutaj stan diody LED
  }
  // wszystko inne w tym miejscu wykonuje się tysiące razy na sekundę
}

now - previousMillis to czas, który upłynął od ostatniej zmiany. Aby przełączać diodę LED, przechowuj jej stan w zmiennej, int redState = LOW;, zmieniaj go za pomocą if/else i ustawiaj go za pomocą digitalWrite(redLed, redState);.

Jeśli zapomnisz zaktualizować previousMillis, warunek pozostanie prawdziwy po upływie pierwszych 500 ms, więc dioda LED będzie zmieniać stan w każdej pętli i będzie wyglądać, jakby świeciła z połową jasności.