Zapamiętywanie trybu

Część sekcji Odmierzanie czasu bez delay() ścieżki Arduino w Coddy. Lekcja 7 z 18.

Naciśnięcie przycisku trwa ułamek sekundy, ale to, co uruchamia, może trwać znacznie dłużej. Aby działanie trwało także po zwolnieniu przycisku, szkic musi pamiętać, co robi. Zmienna, która do tego służy, nazywa się stanem lub trybem:

int mode = 0;   // 0 = wyłączony, 1 = migający

Podziel loop() na dwie części. Najpierw wejścia zmieniają tylko tryb. Następnie reszta pętli wykonuje to, co określa tryb:

// 1. wejścia zmieniają tryb
if (digitalRead(blinkButton) == LOW) {
  mode = 1;
}

// 2. tryb decyduje o tym, co się dzieje
if (mode == 1) {
  // migaj za pomocą millis()
} else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Każda liczba oznacza jedną czynność, którą może wykonywać szkic. W komentarzu zapisz, co oznacza każda liczba. Szkic może mieć tyle trybów, ile potrzebuje: 0, 1, 2, 3 i więcej.

Wyzwanie

Łatwy

Zielony przycisk jest podłączony do pinu 2, a czerwony do pinu 3.

zielony ustawia mode na 1, czerwony ustawia go na 0
gdy mode ma wartość 1, dioda LED na pinie 13 miga przy użyciu millis(): 500 ms świeci i 500 ms nie świeci
gdy mode ma wartość 0, dioda LED jest wyłączona

Naciśnij Run, naciśnij zielony przycisk, puść go, a następnie naciśnij czerwony. Potem wybierz Check.

Spróbuj swoich sił

const int ledPin = 13;
const int blinkButton = 2;   // zielony
const int offButton = 3;     // czerwony

int mode = 0;   // 0 = wyłączony, 1 = migający

unsigned long previousMillis = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(blinkButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(offButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 1. przyciski zmieniają tylko tryb

  // 2. następnie wykonaj to, co nakazuje tryb
}

Sprawdź się

Ta lekcja zawiera krótki quiz. Zacznij lekcję, żeby na niego odpowiedzieć i śledzić swoje postępy.

Wszystkie lekcje w sekcji Odmierzanie czasu bez delay()

1millis()

Zegar millis()Czas w typie unsigned long Miganie bez opóźnienia Dwie diody LED, dwa tempa Miganie podczas przełączania przyciskiem Światło na czas

4Precyzyjne odmierzanie czasu

Pomiar za pomocą micros()Gdy licznik millis() się przepełnia Stoper z przyciskiem

2Maszyny stanów

Zapamiętywanie trybuWybór za pomocą switch Nazwane stany z enum Maszyna stanów sygnalizacji świetlnej Przełączanie trybów przyciskiem

3Przerwania

Naciśnięcie, które umyka pętli OPADAJĄCE, NARASTAJĄCE i ZMIANA Współdzielenie z volatile Zliczanie naciśnięć za pomocą przerwań

Poćwicz samodzielnie: Edytor online Arduino