Barre un servo

Parte de la sección Salidas del Journey de Arduino de Coddy. Lección 21 de 24.

arm.write() salta directamente a un ángulo. Para mover el brazo lentamente, recorre todos los ángulos intermedios con un bucle for, esperando un momento en cada uno:

for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Aquí el contador se llama angle, y <= 180 incluye el 180. 181 pasos de 15 ms tardan unos 2.7 segundos.

Para volver, cuenta hacia atrás. angle-- resta 1 en cada vuelta, y el bucle se ejecuta mientras el ángulo siga siendo 0 o más:

for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Pon ambos bucles en loop() y el brazo se moverá de un lado a otro como un limpiaparabrisas.

Desafío

Fácil

Haz que el servomotor del pin 9 barra una y otra vez:

desde 0 hasta 180 grados, de un grado en un grado, esperando 15 ms en cada uno
después vuelve a bajar hasta 0 de la misma manera

Pulsa Run y después Check.

Pruébalo tú mismo

#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  // recorre de 0 a 180, un grado cada 15 ms
  // luego vuelve a bajar hasta 0
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino

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