루프가 놓치는 버튼 누름

Coddy Arduino 여정의 delay 없이 타이밍 제어하기 섹션에 포함된 레슨. 18개 중 12번째.

스케치는 느린 작업이나 긴 delay()를 실행하느라 바쁠 때가 있습니다. 작업 사이에만 버튼을 읽는 루프는 그 사이에 시작되고 끝나는 누름을 놓칩니다.

인터럽트가 이를 해결합니다. 핀이 바뀌면 보드는 하던 일을 멈추고, 사용자가 선택한 함수를 실행한 다음 다시 작업을 이어 갑니다. 칩은 delay() 중에도 핀을 직접 감시합니다.

void onPress() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

attachInterrupt()는 세 가지를 받습니다. 핀의 인터럽트(digitalPinToInterrupt(buttonPin)가 이를 찾습니다), 실행할 함수, 그리고 실행 시점입니다. FALLING은 핀이 HIGH에서 LOW로 바뀌는 순간입니다. 풀업을 사용하는 경우 버튼을 누르는 순간입니다.

이 함수를 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이라고 합니다. 짧게 유지하세요. delay()와 Serial은 사용하지 마세요.

챌린지

쉬움

이 알람은 2초마다 한 번만 버튼을 확인하므로, 빠르게 누르면 감지하지 못합니다. 버튼을 누르면 LED가 즉시 켜지도록 하세요:

LED를 켜는 ISR onPress()를 작성하세요
setup()에서 FALLING을 사용해 버튼 핀에 연결하세요

loop()에는 느린 작업을 그대로 두세요. 알람처럼 버튼을 누른 뒤에도 LED는 켜진 상태로 유지됩니다. Run을 누르고, 버튼을 탭한 다음, Check를 누르세요.

직접 해보기

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // 여기서 인터럽트를 연결하세요
}

void loop() {
  // 느린 작업: 그대로 두세요
  Serial.println("working");
  delay(2000);

  // 이 코드는 2초에 한 번만 버튼 상태를 확인하므로,
  // 짧게 누르면 감지하지 못합니다
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

실력 점검

이 레슨에는 짧은 퀴즈가 포함되어 있습니다. 레슨을 시작해 문제를 풀고 진행 상황을 기록하세요.

delay 없이 타이밍 제어하기의 모든 레슨

1millis()

millis() 시계 unsigned long의 시간 지연 없이 깜박이기 LED 두 개, 속도 두 가지 버튼을 눌러 전환하면서 깜박이기 타이머로 제어하는 조명

4정밀한 타이밍

micros()로 측정하기 millis()가 오버플로될 때 버튼 스톱워치

2상태 머신

모드를 기억하기 switch로 선택하기 enum으로 상태에 이름 붙이기 신호등 상태 머신 버튼으로 모드 순환하기

3인터럽트

루프가 놓치는 버튼 누름하강, 상승 및 변화 volatile로 공유하기 인터럽트로 버튼 누름 횟수 세기

직접 연습해 보세요: Arduino 플레이그라운드