Distancia en la pantalla LCD

Parte de la sección Pantallas y sensores del Journey de Arduino de Coddy. Lección 23 de 24.

Un sensor y una pantalla forman un instrumento que funciona sin una computadora: aquí el HC-SR04 mide y la pantalla LCD muestra la distancia.

Cada paso proviene de lecciones anteriores. Mide el tiempo del eco, conviértelo a centímetros e imprímelo en la fila inferior con la unidad después:

int cm = duration * 0.034 / 2;

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cm);
lcd.print(" cm    ");

Los espacios después de cm importan. Al pasar de 150 cm a 20 cm, el texto nuevo es más corto y, sin esos espacios, la pantalla mostraría 20 cmm. Aquí la distancia se guarda en un int: los centímetros enteros son más fáciles de leer en una pantalla pequeña.

Desafío

Intermedio

La pantalla LCD muestra Distance: en la fila superior y el sketch mide el tiempo del eco. Muestra la distancia debajo:

convierte el tiempo en centímetros enteros
al principio de la fila inferior, imprime el número y después cm, como 25 cm
cubre los caracteres sobrantes con espacios

Pulsa Run, mueve el objeto y después pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

#include <LiquidCrystal.h>

// RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Distance:");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // calcula los centímetros y muéstralos en la fila inferior, como 25 cm
  delay(200);
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

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