Del tiempo del eco a centímetros

Parte de la sección Pantallas y sensores del Journey de Arduino de Coddy. Lección 19 de 24.

El sonido recorre unos 0.034 centímetros cada microsegundo. Multiplica el tiempo del eco por esa cantidad y obtendrás la distancia que recorrió el sonido.

Pero el sonido llegó hasta el objeto y volvió, así que el objeto está a la mitad de esa distancia:

float cm = duration * 0.034 / 2;

A 1 metro, el eco tarda unos 5800 microsegundos: 5800 por 0.034 son 197 cm de ida y vuelta, así que está a 98.6 cm de distancia. Escribe 0.034 con su punto decimal: así, la suma conserva sus decimales.

Espera un error de uno o dos centímetros: la temperatura del aire cambia la velocidad del sonido y este sensor mide un poco menos.

Desafío

Fácil

El sketch imprime el tiempo del eco. Imprime la distancia en su lugar:

convierte el tiempo a centímetros: multiplícalo por 0.034 y divídelo entre 2
imprime los centímetros en lugar del tiempo

Pulsa Run, mueve el objeto y después pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // convierte el tiempo del eco a centímetros e imprímelo
  Serial.println(duration);
  delay(200);
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

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