צירים וכיוונים

כדי לתאר וקטור באמצעות מספרים, בוחרים צירים: שני קווים הניצבים זה לזה, x ו־y. לכל ציר יש כיוון חיובי, המסומן בראש החץ שלו.

כאשר ‎+x ימינה: ימינה היא +, שמאלה היא −.

וקטור לאורך ציר מקבל סימן: + כשהוא מצביע בכיוון החיובי, ו־− כשהוא מצביע בכיוון ההפוך. כאשר ‎+x ימינה, העתקה של $5\ \mathrm{m}$ ימינה היא ‎+$5\ \mathrm{m}$, והעתקה של $3\ \mathrm{m}$ שמאלה היא $-3\ \mathrm{m}$. כוח פועל באותו אופן: משיכה של $2\ \mathrm{N}$ שמאלה היא $-2\ \mathrm{N}$.

את הצירים בוחרים. כל שני קווים ניצבים מתאימים, אבל בחירה אחת מקלה על העבודה: מציבים ציר אחד לאורך הקו שעליו הגוף נע. במדרון, מטים את הצירים בהתאם לשיפוע.

במדרון הצירים מוטים בהתאם לשיפוע: x לאורכו, y בניצב לו.