לולאה אנכית

בחלק העליון של לולאה, גם המסילה וגם המשקל דוחפים את הקרונית כלפי מטה, לכיוון המרכז: N + mg = mv²/r.

במהירות המזערית N = 0, והמסה מצטמצמת:

v_min = √(g r)

אם המהירות נמוכה יותר, העגלה תעזוב את המסילה. בהתחלה ממנוחה וללא חיכוך, נקודת ההתחלה חייבת להיות בגובה של לפחות 2.5r.

במהירות המינימלית, כוח הכובד לבדו מושך את העגלה סביב ראש הלולאה.