חיכוך ומתיחות

המשקל והכוח הנורמלי פועלים כמעט על כל עצם. שלושה כוחות נוספים מופיעים כשמשהו מחליק, תלוי על חבל או נדחף.

חיכוך f: משטח מחוספס מתנגד להחלקה של עצם עליו. כוח החיכוך פועל לאורך המשטח, נגד כיוון התנועה.

מתיחות T: חבל או כבל מושכים לאורך עצמם, הרחק מהעצם שאליו הם קשורים.

כוח מופעל F: דחיפה או משיכה מיד, ממנוע או מעצם אחר.

ארגז שנמשך באמצעות חבל על פני רצפה מחוספסת: ארבעה כוחות, שכל אחד מהם משורטט כשהוא יוצא מהארגז.

תרשים גוף חופשי מציג גוף אחד ואת כל הכוחות הפועלים עליו, כאשר כל חץ מתחיל בגוף. כדי למצוא אותם, רשמו מה נוגע בגוף (הרצפה, חבל, יד) והוסיפו את משקלו. בקורס הזה מציירים את הכוחות לפני שכותבים משוואה כלשהי.