כוחות במישור משופע

על מישור משופע פועלים על גוף שלושה כוחות: משקלו $\relax mg$ ישר כלפי מטה, הכוח הנורמלי $N$ בניצב למישור, וכוח החיכוך $f$ לאורך המשטח, נגד כיוון ההחלקה.

שלושה כוחות הפועלים על קופסה במנוחה על מישור משופע: mg ישר כלפי מטה, N בניצב למשטח, ו־f לאורך המשטח.

בחרו את ציר ה־x לאורך המדרון ואת ציר ה־y בניצב לו. רק כוח הכובד נטוי, ושום דבר אינו נע לתוך המדרון:

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$