כוחות במישור משופע

על מישור משופע פועלים על גוף שלושה כוחות: משקלו mg ישר כלפי מטה, הכוח הנורמלי N בניצב למישור, וכוח החיכוך f לאורך המשטח, נגד כיוון ההחלקה.

שלושה כוחות הפועלים על קופסה במנוחה על מישור משופע: mg ישר כלפי מטה, N בניצב למשטח, ו־f לאורך המשטח.

בחרו את ציר ה־x לאורך המדרון ואת ציר ה־y בניצב לו. רק כוח הכובד נטוי, ושום דבר אינו נע לתוך המדרון:

ΣF along = ma, ΣF perpendicular = 0