מישור משופע עם חיכוך

במדרון $N = mg\cos\theta$, לכן כוח החיכוך הקינטי הוא $f_k = \mu_k mg\cos\theta$, לאורך המדרון ובכיוון הפוך להחלקה. כשהגוף מחליק למטה, נגדיר את הכיוון במורד המדרון כחיובי:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

בהחלקה למטה: כוח החיכוך פונה במעלה המדרון, נגד כיוון ההחלקה.

תיבה שנעה במעלה המדרון חווה חיכוך במורד המדרון, באותו כיוון שבו כוח הכבידה מושך.