האם הוא יחליק?

תיבה נשארת על רמפה רק כל עוד החיכוך הסטטי יכול להחזיק אותה: $mg\sin\theta$ לא חייב להיות גדול מ־$\mu_s mg\cos\theta$. המסה מצטמצמת:

$$\tan\theta \le \mu_s \quad \text{(stays at rest)}$$

$\tan\theta$ הוא הגובה חלקי המרחק האופקי.

הקופסה נשארת במקומה כל עוד החיכוך יכול להשתוות ל-mg sin θ. tan θ = גובה / מרחק אופקי.