Balayer avec un servo

Fait partie de la section Sorties du Journey Arduino de Coddy. Leçon 21 sur 24.

arm.write() passe directement à un angle. Pour déplacer lentement le bras, parcourez tous les angles intermédiaires avec une boucle for, en attendant un instant à chacun :

for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Ici, le compteur s’appelle angle, et <= 180 inclut 180 lui-même. 181 étapes de 15 ms prennent environ 2,7 secondes.

Pour revenir, comptez à rebours. angle-- enlève 1 à chaque tour, et la boucle s’exécute tant que l’angle est encore supérieur ou égal à 0 :

for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Placez les deux boucles dans loop() et le bras balaie d’avant en arrière comme un essuie-glace.

Défi

Facile

Fais balayer le servomoteur sur la broche 9, encore et encore :

de 0 à 180 degrés, un degré à la fois, en attendant 15 ms à chaque étape
puis redescends à 0 de la même manière

Appuie sur Run, puis sur Check.

Essayez vous-même

#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  // balayer de 0 à 180, à raison d’un degré toutes les 15 ms
  // puis redescendre à 0
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Entraînez-vous par vous-même : Playground Arduino

Balayer avec un servo

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