DESCENDANT, MONTANT et CHANGEMENT

Fait partie de la section Gestion du temps sans delay du Journey Arduino de Coddy. Leçon 13 sur 18.

L’Uno possède deux broches pouvant déclencher une interruption : la broche 2 et la broche 3. Un bouton qui nécessite une interruption doit être connecté à l’une d’elles. À l’intérieur de la puce, elles correspondent aux interruptions 0 et 1 ; laisse donc digitalPinToInterrupt() convertir la broche en son numéro. attachInterrupt(3, ...) demande l’interruption 3, que l’Uno ne possède pas, et rien ne se passe.

Le dernier argument de attachInterrupt() indique à quel changement réagir :

FALLING : la broche passe de HIGH à LOW (avec une résistance de rappel au niveau haut, un appui)
RISING : la broche passe de LOW à HIGH (un relâchement)
CHANGE : l’un ou l’autre

Avec CHANGE, l’ISR s’exécute lors de l’appui et du relâchement. Elle lit la broche pour déterminer lequel s’est produit :

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // le bouton a été enfoncé
  } else {
    // le bouton a été relâché
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

Défi

Facile

Le bouton est connecté à la broche 3, et loop() est occupée par une tâche lente. Fais en sorte que la LED sur la broche 13 suive instantanément le bouton :

dans onChange(), lis le bouton : LOW allume la LED, HIGH l’éteint
associe onChange() à la broche du bouton avec CHANGE

Appuie sur Run, maintiens le bouton enfoncé puis relâche-le, et ensuite appuie sur Check.

Essayez vous-même

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// S’exécute chaque fois que l’état de la broche du bouton change.
void onChange() {
  // allume la LED quand le bouton est enfoncé, éteins-la quand il est relâché
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // associe onChange() à la broche du bouton ici
}

void loop() {
  // la tâche lente : laisse-la telle quelle
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Gestion du temps sans delay

1millis()

L’horloge millis()Les temps en unsigned long Faire clignoter sans délai Deux LED, deux vitesses Faire clignoter avec un bouton Une lumière avec minuterie

4Chronométrage précis

Mesurer avec micros()Quand millis() déborde Chronomètre avec bouton

2Machines à états

Mémoriser le mode Choisir avec switch États nommés avec enum Machine à états de feu de circulation Changer de mode avec un bouton

3Interruptions

Un appui que la boucle ne détecte pasDESCENDANT, MONTANT et CHANGEMENTPartager avec volatile Compter les appuis avec une interruption

Entraînez-vous par vous-même : Playground Arduino