États nommés avec enum

Fait partie de la section Gestion du temps sans delay du Journey Arduino de Coddy. Leçon 9 sur 18.

Un mode numéroté 0, 1 et 2 fonctionne, mais if (mode == 2) ne dit pas ce que signifie 2. Un enum donne un nom à chaque nombre :

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

La première ligne crée un nouveau type, State, dont les seules valeurs sont READY, RUNNING et DONE. En interne, elles restent 0, 1 et 2, mais les noms indiquent ce que chacune signifie. La deuxième ligne crée une variable de ce type.

Un enum et un switch vont bien ensemble : un case par état.

switch (state) {
  case READY:
    // ce que fait READY et quand il passe à l’étape suivante
    break;
  case RUNNING:
    // ...
    break;
}

Pour passer à un nouvel état, définis state et note quand il a commencé : state = DONE; stateStart = millis();. Chaque état mesure alors sa propre durée avec millis() - stateStart. Cette façon d’écrire un sketch s’appelle une machine à états.

Défi

Moyen

Une machine a trois états. READY est écrit pour toi : la LED verte est allumée, et une pression démarre la machine. Ajoute les deux autres cas :

RUNNING : la LED jaune est allumée. Après 2000 ms, éteins-la et passe à DONE.
DONE : la LED rouge est allumée. Après 1000 ms, éteins-la et reviens à READY.

Enregistre stateStart à chaque changement. Appuie sur Run, appuie sur le bouton, puis sur Check.

Essayez vous-même

const int buttonPin = 2;
const int greenLed = 10;
const int yellowLed = 11;
const int redLed = 12;

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

unsigned long stateStart = 0;   // quand l'état actuel a commencé

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  switch (state) {
    case READY:
      digitalWrite(greenLed, HIGH);
      if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        digitalWrite(greenLed, LOW);
        state = RUNNING;
        stateStart = now;
      }
      break;

    // ajouter le cas RUNNING : allumer la LED jaune ; après 2000 ms, l'éteindre et passer à DONE

    // ajouter le cas DONE : allumer la LED rouge ; après 1000 ms, l'éteindre et revenir à READY
  }
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Gestion du temps sans delay

1millis()

L’horloge millis()Les temps en unsigned long Faire clignoter sans délai Deux LED, deux vitesses Faire clignoter avec un bouton Une lumière avec minuterie

4Chronométrage précis

Mesurer avec micros()Quand millis() déborde Chronomètre avec bouton

2Machines à états

Mémoriser le mode Choisir avec switchÉtats nommés avec enumMachine à états de feu de circulation Changer de mode avec un bouton

3Interruptions

Un appui que la boucle ne détecte pas DESCENDANT, MONTANT et CHANGEMENT Partager avec volatile Compter les appuis avec une interruption

Entraînez-vous par vous-même : Playground Arduino