Mémoriser le mode

Fait partie de la section Gestion du temps sans delay du Journey Arduino de Coddy. Leçon 7 sur 18.

Un appui sur un bouton ne dure qu’une fraction de seconde, mais ce qu’il déclenche peut durer beaucoup plus longtemps. Pour continuer après avoir relâché le bouton, le sketch doit se souvenir de ce qu’il est en train de faire. Une variable qui sert à cela s’appelle un état ou un mode :

int mode = 0;   // 0 = éteint, 1 = clignotant

Divisez loop() en deux. D’abord, les entrées ne font que changer le mode. Ensuite, le reste de la boucle fait ce que le mode indique :

// 1. les entrées changent le mode
if (digitalRead(blinkButton) == LOW) {
  mode = 1;
}

// 2. le mode détermine ce qui se passe
if (mode == 1) {
  // faire clignoter avec millis()
} else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Chaque nombre correspond à une chose que le sketch peut faire. Indiquez dans un commentaire ce que signifie chaque nombre. Un sketch peut avoir autant de modes que nécessaire : 0, 1, 2, 3 et plus encore.

Défi

Facile

Le bouton vert est sur la broche 2 et le bouton rouge sur la broche 3.

le bouton vert définit mode sur 1, le bouton rouge le définit sur 0
lorsque mode vaut 1, la LED sur la broche 13 clignote avec millis(), allumée pendant 500 ms et éteinte pendant 500 ms
lorsque mode vaut 0, la LED est éteinte

Appuie sur Run, appuie sur le bouton vert, relâche-le, puis appuie sur le bouton rouge. Ensuite, appuie sur Check.

Essayez vous-même

const int ledPin = 13;
const int blinkButton = 2;   // vert
const int offButton = 3;     // rouge

int mode = 0;   // 0 = éteint, 1 = clignotant

unsigned long previousMillis = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(blinkButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(offButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 1. les boutons ne font que changer le mode

  // 2. ensuite, faire ce qu’indique le mode
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Gestion du temps sans delay

1millis()

L’horloge millis()Les temps en unsigned long Faire clignoter sans délai Deux LED, deux vitesses Faire clignoter avec un bouton Une lumière avec minuterie

4Chronométrage précis

Mesurer avec micros()Quand millis() déborde Chronomètre avec bouton

2Machines à états

Mémoriser le modeChoisir avec switch États nommés avec enum Machine à états de feu de circulation Changer de mode avec un bouton

3Interruptions

Un appui que la boucle ne détecte pas DESCENDANT, MONTANT et CHANGEMENT Partager avec volatile Compter les appuis avec une interruption

Entraînez-vous par vous-même : Playground Arduino