Controllo del terreno con un Ray

Un salto dovrebbe iniziare solo da terra. Stand on the Ground lo determinava in base alle normali di contatto, mantenute aggiornate dai messaggi di collisione. Un raggio risponde sul momento, in qualsiasi istante, alla domanda «sono in piedi su qualcosa?»: lancialo dritto verso il basso dal centro, un po' più lungo della distanza tra il centro e il fondo. Questo giocatore è una capsula alta 2 unità, quindi il fondo si trova 1 unità sotto il centro e il raggio è lungo 1.1:

public float jumpForce = 5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsGrounded())
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f);
}

Lo 0.1 in più è un margine. Un corpo appoggiato sul pavimento può trovarsi appena sopra di esso o penetrarvi appena, quindi un raggio lungo esattamente 1 non rileva il pavimento in alcuni frame. Un raggio molto più lungo è sbagliato nella direzione opposta: con 3, il giocatore potrebbe saltare di nuovo quando è già a 2 unità da terra; senza alcuna lunghezza, invece, il raggio trova sempre il pavimento, quindi ogni pressione avvia un salto.

Il raggio inizia all'interno del collider del giocatore, che i raggi ignorano, quindi non rileva mai il giocatore. Il tasto viene letto in Update(), perché GetKeyDown è true per un solo frame, e un impulso singolo può essere applicato proprio lì, come in Jump with an Impulse.