Pattuglia e insegui

Una guardia di pattuglia percorre un tragitto finché non vede il giocatore, lo insegue e torna al suo tragitto quando il giocatore non c’è più. Entrambi i comportamenti guidano il movimento nello stesso modo, verso un punto, quindi un unico metodo può gestire gli spostamenti in entrambi i casi. Questa sentinella cammina avanti e indietro tra due postazioni e insegue il giocatore entro chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

Il controllo dell’inseguimento viene prima e il suo return salta il codice di pattuglia, quindi l’inseguimento ha la precedenza ogni volta che il giocatore è vicino. goal è un campo, quindi la sentinella se lo ricorda durante un inseguimento: quando il giocatore non c’è più, prosegue verso la postazione che stava raggiungendo.

Il controllo dell’arrivo misura la distanza sul terreno. Le postazioni sono indicatori sul pavimento e il centro della sentinella si trova 1 unità sopra di esse, quindi una distanza che include l’altezza non scende mai sotto 1 e la sentinella non si girerebbe mai. Il controllo verifica che la distanza sia inferiore a 0.2, non esattamente 0: a 2 unità al secondo la sentinella si sposta di 0.04 unità per passo e quasi mai arriva esattamente alla postazione.