Physics.Raycast

Un raycast proietta una linea invisibile da un punto in una direzione e segnala se ha colpito un collider. Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance) restituisce true quando un collider si trova sulla linea entro maxDistance unità, e false altrimenti. Questa auto frena quando qualcosa si trova a meno di 2 unità davanti al muso:

public float brakeDistance = 2f;

void Update()
{
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, brakeDistance))
    {
        Debug.Log("Brake!");
    }
}

transform.forward ruota insieme all'auto, quindi il raggio guarda sempre fuori dal muso; Vector3.forward punterebbe sempre lungo l'asse z del mondo. Il raggio parte dal centro dell'auto, dentro il suo stesso collider, e un raggio non segnala mai un collider al cui interno ha origine, quindi l'auto non vede se stessa. Ometti maxDistance e il raggio proseguirà all'infinito: l'auto frenerebbe per una parete dall'altra parte della mappa.

I raggi rilevano i collider, non ciò che viene disegnato: un oggetto con un Renderer e senza collider è invisibile ai raggi, mentre un collider trigger conta come un colpo. Durante i test, Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * brakeDistance, Color.red) disegna il raggio nella vista Scene di Unity.