Capteur de stationnement : Bips

Fait partie de la section Projets du Journey Arduino de Coddy. Leçon 11 sur 24.

Un capteur de stationnement parle autant qu’il indique la distance : plus le mur est proche, plus les bips sont rapides, jusqu’à produire une tonalité continue qui signifie qu’il faut s’arrêter. Le buzzer est connecté à la broche 8.

L’intervalle entre les bips dépend de la distance : la distance multipliée par 10, en millisecondes. À 70 cm, un bip toutes les 700 ms ; à 20 cm, toutes les 200 ms. Un minuteur millis() détermine quand le prochain bip doit retentir :

if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
  lastBeep = millis();
  tone(buzzerPin, 1000, 50);  // un bip de 50 ms
}

Il y a deux autres cas. À moins de 10 cm, lance tone(buzzerPin, 1000) sans durée : le son continue jusqu’à ce que quelque chose l’arrête. À 100 cm ou plus, reste silencieux et appelle noTone(buzzerPin) afin d’arrêter également toute tonalité continue qui aurait commencé auparavant.

Défi

Moyen

Ajoute les bips :

100 cm ou plus : aucun son (appelle noTone())
De 10 à 99 cm : un bip de 50 ms à 1000 Hz toutes les cm * 10 ms, chronométré avec millis()
Moins de 10 cm : une tonalité continue de 1000 Hz

Conserve les lumières et l’affichage. Appuie sur Run, rapproche l’objet, puis appuie sur Check.

Essayez vous-même

// Le capteur de distance
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Les voyants d’alerte
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;

// Envoie une impulsion et renvoie la distance en cm.
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

// Vert quand la voie est libre, jaune quand un obstacle est proche, rouge quand il est trop proche.
void showLights(long cm) {
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(redPin, LOW);
  if (cm >= 100) {
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
  } else if (cm >= 30) {
    digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
  }
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long cm = readDistance();
  Serial.println(cm);
  showLights(cm);
  delay(100);
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Projets

1Feu de circulation

Cycle du feu de circulation Feu de circulation avec millis()Bouton de traversée Signal piéton et buzzer

4Simon

Simon : Boutons et notes Simon : Séquence aléatoire Simon : Répéter le motif Simon : Le jeu complet

2Jeu de réflexes

Jeu de réflexes : attente aléatoire Jeu de réflexes : chronomètre Jeu de réflexes : faux départ Jeu de réflexes : meilleur temps

5Surveillance de la plante

Surveillance de la plante : Humidité Surveillance de la plante : Voyant d’état Surveillance de la plante : Alarme de sécheresse Surveillance de la plante : Rapport

3Capteur de stationnement

Capteur de stationnement : Distance Capteur de stationnement : LumièresCapteur de stationnement : BipsCapteur de stationnement : Affichage

6Horloge NeoPixel

Horloge NeoPixel : les secondes Horloge NeoPixel : les minutes Horloge NeoPixel : mélanger les aiguilles Horloge NeoPixel : régler l’heure

Entraînez-vous par vous-même : Playground Arduino