Capteur de stationnement : Affichage

Fait partie de la section Projets du Journey Arduino de Coddy. Leçon 12 sur 24.

La dernière étape affiche la distance exacte à l’écran. L’écran LCD 16x2 est câblé de la manière habituelle : RS sur 12, E sur 11, D4 à D7 sur 5, 4, 3 et 2.

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

La ligne du haut ne change jamais, alors écris Distance: une fois dans setup(), après lcd.begin(16, 2). Seule la ligne du bas est mise à jour dans loop().

Un écran LCD conserve chaque caractère jusqu’à ce qu’il soit remplacé. En passant de 250 cm à 8 cm, afficher 8 cm par-dessus 250 cm laisse l’ancienne fin de ligne, et l’écran affiche 8 cmcm. Affiche quelques espaces après le texte pour recouvrir les caractères laissés par un nombre plus long :

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cm);
lcd.print(" cm    ");

Les espaces évitent aussi le scintillement de lcd.clear(), qui effacerait tout l’écran dix fois par seconde.

Défi

Facile

Afficher la distance sur l’écran LCD :

inclure LiquidCrystal.h et créer lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2)
dans setup() : lcd.begin(16, 2) et Distance: sur la ligne du haut
dans loop() : la distance et cm sur la ligne du bas, comme 57 cm, avec des espaces après

Conserve les lumières, les bips et l’affichage. Appuie sur Run, puis sur Check.

Essayez vous-même

// Le capteur de distance
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Les voyants d’avertissement
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;
// Le buzzer
const int buzzerPin = 8;

unsigned long lastBeep = 0;  // quand le dernier bip a commencé

// Envoie une impulsion et renvoie la distance en cm.
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

// Vert quand la voie est libre, jaune quand l’objet est proche, rouge quand il est trop proche.
void showLights(long cm) {
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(redPin, LOW);
  if (cm >= 100) {
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
  } else if (cm >= 30) {
    digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
  }
}

// Émet des bips de plus en plus rapides à mesure que l’objet se rapproche.
void beep(long cm) {
  if (cm >= 100) {
    noTone(buzzerPin);
  } else if (cm < 10) {
    tone(buzzerPin, 1000);  // trop proche : un son continu
  } else if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
    lastBeep = millis();
    tone(buzzerPin, 1000, 50);
  }
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long cm = readDistance();
  Serial.println(cm);
  showLights(cm);
  beep(cm);
  delay(100);
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Projets

1Feu de circulation

Cycle du feu de circulation Feu de circulation avec millis()Bouton de traversée Signal piéton et buzzer

4Simon

Simon : Boutons et notes Simon : Séquence aléatoire Simon : Répéter le motif Simon : Le jeu complet

2Jeu de réflexes

Jeu de réflexes : attente aléatoire Jeu de réflexes : chronomètre Jeu de réflexes : faux départ Jeu de réflexes : meilleur temps

5Surveillance de la plante

Surveillance de la plante : Humidité Surveillance de la plante : Voyant d’état Surveillance de la plante : Alarme de sécheresse Surveillance de la plante : Rapport

3Capteur de stationnement

Capteur de stationnement : Distance Capteur de stationnement : Lumières Capteur de stationnement : BipsCapteur de stationnement : Affichage

6Horloge NeoPixel

Horloge NeoPixel : les secondes Horloge NeoPixel : les minutes Horloge NeoPixel : mélanger les aiguilles Horloge NeoPixel : régler l’heure

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