Преследование в пределах досягаемости

Часть раздела Физика и игровой процесс путешествия по Unity на Coddy. Урок 51 из 63.

Большинство врагов не трогают тебя, пока ты не подойдёшь близко. Измеряй расстояние до игрока на каждом физическом шаге и преследуй его только в пределах определённой дальности. Эта слизь преследует игрока в пределах sightRange и стоит на месте за её пределами:

void FixedUpdate()
{
    Vector3 toPlayer = player.position - rb.position;
    toPlayer.y = 0f;
    if (toPlayer.magnitude < sightRange)
    {
        Vector3 dir = toPlayer.normalized;
        rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
    }
    else
    {
        rb.linearVelocity = new Vector3(0f, rb.linearVelocity.y, 0f);
    }
}

else здесь важен: Rigidbody сохраняет скорость, пока что-нибудь её не изменит. Без него слизь, потерявшая тебя из виду, продолжит скользить, пока трение её не остановит, а на льду она не остановится никогда. Поскольку сначала y было присвоено значение 0, toPlayer.magnitude — это расстояние по земле, поэтому игрок, стоящий на ящике рядом со слизью, всё равно считается находящимся рядом с ней.

У одной дальности есть слабое место. Игрок, стоящий на её границе, то оказывается внутри неё, то выходит за неё, и слизь снова и снова начинает движение и останавливается. Враги избегают этого, используя две дальности: они замечают игрока в пределах короткой дальности и сдаются, только когда тот оказывается за пределами более длинной. bool запоминает, преследует ли враг игрока, а между двумя дальностями его значение не меняется, поэтому враг продолжает делать то, что делал.

Задание

Средне

Волк охотится в лесу. Напиши скрипт Wolf для волка. В Inspector задай ему player, speed (3), noticeRange (4) и giveUpRange (8). Скрипт Player уже готов.

Поле типа bool с именем chasing указывает, преследует ли волк игрока. Изначально оно равно false.
На каждом шаге физики измеряй расстояние до игрока по земле (без учета высоты). Если расстояние меньше noticeRange: chasing становится равным true. Если больше giveUpRange: оно становится равным false. Между этими значениями оно не меняется.
Во время преследования волк бежит к игроку со скоростью speed, используя свой Rigidbody и сохраняя скорость по оси y. В противном случае он стоит на месте: скорость по осям x и z равна 0.

Нажми Play, подойди к волку и убеги, затем нажми Check.

Попробуйте сами

using UnityEngine;

public class Wolf : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform player;
    [SerializeField] private float speed = 3f;
    [SerializeField] private float noticeRange = 4f;
    [SerializeField] private float giveUpRange = 8f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // заметить игрока, прекратить преследование и гнаться за ним или стоять на месте
    }
}

Проверьте себя

В этом уроке есть небольшой тест. Начните урок, чтобы ответить на вопросы и сохранить прогресс.

Все уроки раздела Физика и игровой процесс

3Триггеры

Триггерные коллайдеры OnTriggerEnter Подбираемые предметы Зоны гибели Вход и выход Повторение: ключ и дверь

6Рейкасты

Physics.Raycast RaycastHit Проверка земли с помощью луча Слои и LayerMask Линия видимости OverlapSphere и SphereCast Повторение: лазерная растяжка

9Враги

Преследование игрокаПреследование в пределах досягаемостиПатрулирование и преследование Здоровье и урон Отбрасывание Повторение: сторожевой пёс