Слои и LayerMask

Каждый GameObject находится на одном слое, выбранном в меню Layer в верхней части Inspector. В Unity их 32: несколько встроены (0 Default, 2 Ignore Raycast, 4 Water, 5 UI), а свои можно задать в Tags and Layers, начиная с User Layer 3. LayerMask — это набор слоёв, по одному биту на слой. Передайте его в raycast после maxDistance, и луч будет игнорировать все коллайдеры на слоях, не входящих в набор.

Этот игрок должен прыгать с земли, а не с голов врагов. Разместите полы на слое Ground, а скрипту задайте поле LayerMask, которое Inspector покажет как меню, где можно отметить Ground:

[SerializeField] private LayerMask groundMask;

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f, groundMask);
}

Маска, содержащая только Ground, также не даст проверке обнаружить игрока. Луч пропускает коллайдер, внутри которого он начинается, но не другие коллайдеры игрока, например коллайдер дочернего объекта; кроме того, проверки перекрытия из следующего урока обнаруживают собственный коллайдер игрока, поэтому проверка у ног без маски всегда сообщала бы, что игрок стоит на земле. Поместите игрока и его дочерние объекты на слой Player и исключите Player из масок, используемых проверками. В коде LayerMask.GetMask("Ground", "Platform") создаёт маску по именам слоёв, а ~ перед маской инвертирует её, включая все слои, которых в ней не было.