Проверка земли с помощью луча

Прыжок должен начинаться только с земли. В упражнении «Стояние на земле» это определялось по нормалям контакта, которые обновлялись сообщениями о столкновениях. Луч мгновенно отвечает на вопрос «стою ли я на чём-нибудь?» в любой момент: направь его строго вниз от центра, сделав немного длиннее расстояния от центра до нижней точки. Этот игрок — капсула высотой 2 единицы, поэтому её нижняя точка находится на 1 единицу ниже центра, а длина луча — 1.1:

public float jumpForce = 5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsGrounded())
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f);
}

Дополнительные 0.1 — это запас. Тело, стоящее на полу, может находиться чуть выше него или чуть погрузиться в него, поэтому луч длиной ровно 1 на некоторых кадрах не обнаружит пол. Слишком большая длина даст противоположный эффект: при длине 3 игрок сможет прыгнуть снова, поднявшись на 2 единицы в воздух, а при нулевой длине луч всегда будет находить пол, поэтому каждое нажатие будет вызывать прыжок.

Луч начинается внутри собственного коллайдера игрока, который лучи пропускают, поэтому игрок никогда не будет обнаружен. Клавиша считывается в Update(), потому что GetKeyDown имеет значение true только в течение одного кадра, а единичный импульс можно добавить прямо здесь, как в упражнении «Прыжок с импульсом».