Остановка корутин

StartCoroutine возвращает Coroutine — дескриптор запущенной им сопрограммы. Сохрани его в поле, и StopCoroutine(handle) остановит эту сопрограмму в месте приостановки: строки после её yield никогда не выполнятся. StopAllCoroutines() останавливает все сопрограммы, запущенные скриптом. Нажатие пробела включает и выключает этот сигнал:

Coroutine beeping;

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
    {
        if (beeping == null)
        {
            beeping = StartCoroutine(Beep());
        }
        else
        {
            StopCoroutine(beeping);
            beeping = null;
        }
    }
}

IEnumerator Beep()
{
    while (true)
    {
        Debug.Log("Beep");
        yield return new WaitForSeconds(1f);
    }
}

Поле не очищается само, когда сопрограмма останавливается, поэтому сигнализация снова присваивает ему значение null, и при следующем нажатии пробела известно, что ничего не выполняется. Два способа, которые кажутся правильными, не работают. StopCoroutine(Beep()) снова вызывает Beep(), создавая новую, ещё не запущенную сопрограмму, и останавливает её, поэтому сигнал продолжает звучать. А enabled = false выключает Update() скрипта, но его сопрограммы продолжают выполняться. Сопрограмма завершается, когда её останавливают с помощью её дескриптора или StopAllCoroutines(), когда она доходит до последней строки либо когда её GameObject деактивируют с помощью SetActive(false) или уничтожают.