Циклы в корутинах

Цикл с yield return внутри выполняется на протяжении многих кадров, потому что после каждой итерации он приостанавливается перед следующей. С WaitForSeconds цикл повторяет действие через равные промежутки времени. Эта сирена мигает 3 раза:

IEnumerator Flash()
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        lamp.enabled = true;
        yield return new WaitForSeconds(0.2f);
        lamp.enabled = false;
        yield return new WaitForSeconds(0.2f);
    }
}

С yield return null цикл выполняет небольшую часть работы в каждом кадре, пока не будет выполнено его условие, — так корутина анимирует объект. Этот воздушный шар, масштаб которого равен 1, увеличивается на 0.5 в секунду, пока его масштаб не достигнет 2, а затем выводит сообщение:

IEnumerator Inflate()
{
    while (transform.localScale.x < 2f)
    {
        transform.localScale += Vector3.one * 0.5f * Time.deltaTime;
        yield return null;
    }
    Debug.Log("Full");
}

Time.deltaTime работает здесь так же, как в Update(): корутина возобновляется один раз за кадр, а строка после цикла выполняется только после его завершения. Без yield весь цикл выполняется в одном кадре, и воздушный шар сразу становится надутым. Цикл while (true) подходит для корутины, если на каждой итерации он приостанавливается с помощью yield; без yield он никогда не вернёт управление кадру, и редактор Unity зависнет.