Кватернионы

Quaternion — это тип Unity для поворота: transform.rotation — это поворот, как и значение, которое возвращает Quaternion.Euler. Его четыре числа x, y, z и w — не углы, и вам никогда не нужно задавать их самостоятельно. Повороты перемножают. Поворот, умноженный на вектор, поворачивает вектор:

Vector3 a = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * Vector3.forward;       // (1, 0, 0)
Vector3 b = Quaternion.Euler(0, 0, 45) * new Vector3(2, 0, 0);  // (1.41, 1.41, 0)
Vector3 lamp = transform.position + transform.rotation * new Vector3(0, 1, 2);

Поворот должен стоять слева: Vector3.forward * transform.rotation не компилируется. В третьей строке смещение поворачивается на собственный поворот объекта, поэтому lamp — это точка на 1 единицу выше и на 2 единицы впереди объекта в его собственных направлениях, куда бы он ни был обращён.

Поворот, умноженный на поворот, объединяет два поворота. transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 90, 0) — это поворот объекта, за которым следует поворот на четверть оборота вокруг его собственной оси y; если поменять множители местами, поворот на четверть оборота будет вокруг оси y мира. Для вертикального объекта оба варианта дают одинаковый результат. Для самолёта, накренённого на 30 градусов, результат будет разным, потому что его собственная ось y тоже наклоняется:

Quaternion banked = Quaternion.Euler(0, 0, 30);
Quaternion own = banked * Quaternion.Euler(0, 90, 0);    // нос (0.87, 0.5, 0): при повороте он поднимается
Quaternion world = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * banked;  // нос (1, 0, 0): он остаётся на прежней высоте

Quaternion.identity означает отсутствие поворота — именно его вы передавали в Instantiate. Умножение на него ничего не меняет, а transform.rotation = Quaternion.identity; возвращает объект в исходное положение без поворота.