Преследование игрока

Враг, преследующий игрока, должен иметь Rigidbody, чтобы стены его останавливали и он мог толкать и быть толкаемым. Само преследование — это скорость, направленная к игроку и задаваемая один раз за физический шаг. Этот зомби идёт к тому, что указано в его слоте player:

[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2.5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    Vector3 toPlayer = player.position - rb.position;
    toPlayer.y = 0f;
    Vector3 dir = toPlayer.normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

player.position - rb.position указывает от зомби к игроку. Его значение y устанавливается равным 0, чтобы зомби шёл по ровной поверхности, даже если игрок стоит выше или ниже, а normalized задаёт вектору длину 1, поэтому зомби движется со скоростью speed, независимо от того, находится игрок в 2 или в 20 единицах от него. Новая скорость сохраняет прежнюю скорость по оси y, поэтому гравитация по-прежнему тянет зомби вниз со ступеньки. У Rigidbody включена опция Freeze Rotation, поэтому зомби не заваливается при ходьбе.

Заданная скорость позволяет создать врага, который сразу начинает двигаться и менять направление. Тяжёлого врага вместо этого можно толкать с помощью AddForce в том же FixedUpdate: он набирает скорость, сохраняет инерцию и пролетает мимо, когда игрок отходит в сторону. Не перемещай Transform преследователя: так он окажется внутри стены так же легко, как где угодно ещё, и физический движок сможет вытолкнуть его обратно только после этого.