Physics.Raycast

Лучевой запрос испускает невидимую линию из точки в заданном направлении и сообщает, пересекла ли она коллайдер. Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance) возвращает true, если коллайдер находится на линии в пределах maxDistance единиц, и false в противном случае. Этот автомобиль тормозит, когда что-либо находится менее чем в 2 единицах перед его носом:

public float brakeDistance = 2f;

void Update()
{
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, brakeDistance))
    {
        Debug.Log("Brake!");
    }
}

transform.forward поворачивается вместе с автомобилем, поэтому луч всегда направлен от его носа; Vector3.forward всегда указывал бы вдоль мировой оси z. Луч начинается в центре автомобиля, внутри его собственного коллайдера, а луч никогда не сообщает о коллайдере, внутри которого он начинается, поэтому автомобиль не видит сам себя. Не укажите maxDistance — и луч будет идти бесконечно: автомобиль тормозил бы перед стеной на другом конце карты.

Лучевые запросы обнаруживают коллайдеры, а не то, что нарисовано: объект с Renderer и без коллайдера для них невидим, а коллайдер-триггер считается попаданием. Во время тестирования Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * brakeDistance, Color.red) отображает луч в окне Scene в Unity.