Una pulsación que el bucle pasa por alto

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 12 de 18.

Un sketch a veces está ocupado con una tarea lenta o un delay() largo. Un bucle que lee el botón solo entre tareas no detecta una pulsación que empieza y termina dentro de una de ellas.

Una interrupción lo soluciona: cuando cambia un pin, la placa detiene lo que está haciendo, ejecuta una función que eliges y después continúa. El chip vigila el pin por sí mismo, incluso durante delay().

void onPress() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

attachInterrupt() recibe tres cosas: la interrupción del pin (digitalPinToInterrupt(buttonPin) la encuentra), la función que se ejecutará y cuándo. FALLING es el momento en que el pin pasa de HIGH a LOW: con una resistencia pull-up, el momento en que se pulsa el botón.

La función se llama rutina de servicio de interrupción, o ISR. Procura que sea breve: nada de delay() ni de Serial.

Desafío

Fácil

Esta alarma comprueba el botón solo una vez cada 2 segundos, por lo que no detecta una pulsación rápida. Haz que una pulsación encienda el LED de inmediato:

escribe una ISR, onPress(), que encienda el LED
en setup(), vincúlala al pin del botón con FALLING

Mantén la tarea lenta en loop(). El LED permanece encendido después de una pulsación, como una alarma. Pulsa Run, toca el botón y después pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // configura la interrupción aquí
}

void loop() {
  // la tarea lenta: déjala tal como está
  Serial.println("working");
  delay(2000);

  // esto solo comprueba el botón una vez cada 2 segundos,
  // por lo que no detecta una pulsación breve
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por altoFALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino