Dos LED, dos velocidades

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 4 de 18.

Con delay(), hacer parpadear dos LED a distintas velocidades es un rompecabezas: cada espera retrasa al otro LED. Con millis() es fácil, porque nada espera.

Asigna a cada tarea sus propias variables: su propio último instante y su propio estado. Después, asigna a cada tarea su propio if en loop(). En cada iteración, cada tarea comprueba su propio reloj y actúa solo cuando llega el momento:

unsigned long redPrevious = 0;
unsigned long greenPrevious = 0;

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - redPrevious >= 500) {
    redPrevious = now;
    // cambia el estado del LED rojo
  }
  if (now - greenPrevious >= 200) {
    greenPrevious = now;
    // cambia el estado del LED verde
  }
}

Las dos tareas nunca se estorban. Puedes añadir una tercera y una cuarta de la misma manera: un conjunto de variables y un if para cada una.

Nunca compartas una sola variable para el último instante entre dos tareas. La tarea más rápida la reinicia tan a menudo que la más lenta nunca alcanza su intervalo.

Desafío

Fácil

El LED rojo del pin 13 ya cambia cada 500 ms. Haz que el LED verde del pin 12 cambie cada 200 ms al mismo tiempo:

añade las variables greenPrevious y greenState
añade un segundo if en loop() para el LED verde

Pulsa Run y observa cómo parpadean ambos; después, pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

const int redLed = 13;
const int greenLed = 12;

unsigned long redPrevious = 0;
int redState = LOW;

// añade aquí las dos variables del LED verde

void setup() {
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  // el LED rojo cambia de estado cada 500 ms
  if (now - redPrevious >= 500) {
    redPrevious = now;
    if (redState == LOW) {
      redState = HIGH;
    } else {
      redState = LOW;
    }
    digitalWrite(redLed, redState);
  }

  // haz que el LED verde cambie de estado cada 200 ms aquí
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperasDos LED, dos velocidadesParpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino