Compartir con volatile

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 14 de 18.

Una ISR debería hacer una sola cosa rápida, así que normalmente establece una variable para que el resto del sketch la lea. Una variable que ambos usan debe declararse volatile:

volatile bool started = false;

void onPress() {
  started = true;
}

Para ahorrar tiempo, el compilador (el programa que convierte tu C++ en las instrucciones del chip) puede guardar una copia de una variable dentro del procesador en lugar de leer la memoria. No sabe que una interrupción puede cambiar la variable, así que el sketch podría usar la copia antigua para siempre. volatile hace que lea la variable de nuevo cada vez.

Este sketch espera en setup() con un bucle while: while (condition) { } repite las instrucciones entre llaves mientras la condición sea verdadera, aquí !started. Como en la sección Inputs, ! significa «no»: el bucle se repite mientras started sea falso. Sin volatile, podría esperar para siempre, incluso después de presionar el botón.

Desafío

Fácil

Este sketch debe esperar hasta que se presione el botón y después hacer parpadear el LED. Ahora mismo espera para siempre. Corrígelo:

en onPress(), establece started en true
declara started como volatile

Presiona Run, presiona el botón y después Check. Pruébalo una vez sin volatile para ver cómo la placa se queda atascada.

Pruébalo tú mismo

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

bool started = false;   // establecido por la interrupción, leído por el sketch

unsigned long previousMillis = 0;
int ledState = LOW;

void onPress() {
  // establece started en true aquí
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);

  // espera aquí hasta que se pulse el botón
  while (!started) {
  }
}

void loop() {
  // parpadea cada 250 ms
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= 250) {
    previousMillis = now;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGECompartir con volatileContar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino