Parpadear sin esperas

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 3 de 18.

delay() detiene todo el sketch. Mientras un parpadeo espera sus 500 ms, no se ejecuta nada más en loop(): si se pulsa un botón durante ese tiempo, no se detecta hasta que termina la espera.

La solución es no esperar nunca. Deja que loop() se ejecute una y otra vez, muy rápido, y compara cada vez el reloj con el momento en que el LED cambió por última vez. Hasta que hayan pasado 500 ms, no hagas nada. Después, cambia el LED y guarda el nuevo momento:

const unsigned long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;   // cuándo cambió el LED por última vez

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = now;           // recuerda este momento
    // cambia el estado del LED aquí
  }
  // cualquier otra cosa aquí se ejecuta miles de veces por segundo
}

now - previousMillis es el tiempo transcurrido desde el último cambio. Para cambiar el LED, guarda su estado en una variable, int redState = LOW;, inviértelo con if/else y escríbelo con digitalWrite(redLed, redState);.

Si olvidas actualizar previousMillis, la condición seguirá siendo verdadera después de los primeros 500 ms, así que el LED cambiará en cada iteración del bucle y parecerá medio encendido.

Desafío

Intermedio

El LED amarillo debe seguir el botón, pero reacciona tarde porque las llamadas a delay() del LED rojo detienen el bucle. Reescribe el parpadeo del LED rojo con millis():

mantén la parte del botón tal como está
cada 500 ms, enciende y apaga el LED rojo del pin 13
no uses delay() en ninguna parte

Pulsa Run, mantén pulsado el botón y observa ambos LED; después, pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

const int redLed = 13;
const int yellowLed = 12;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // El LED amarillo responde al botón. Conserva esta parte.
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(yellowLed, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(yellowLed, LOW);
  }

  // El LED rojo parpadea, pero cada delay() detiene las líneas anteriores
  // durante medio segundo. Reescribe esta parte con millis().
  digitalWrite(redLed, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(redLed, LOW);
  delay(500);
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned longParpadear sin esperasDos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino