FALLING, RISING y CHANGE

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 13 de 18.

El Uno tiene dos pines que pueden activar una interrupción: el pin 2 y el pin 3. Un botón que necesita una interrupción debe conectarse a uno de ellos. Dentro del chip son la interrupción 0 y la interrupción 1, así que deja que digitalPinToInterrupt() convierta el pin en su número. attachInterrupt(3, ...) solicita la interrupción 3, que el Uno no tiene, y no ocurre nada.

La última parte de attachInterrupt() indica a qué cambio reaccionar:

FALLING: el pin pasa de HIGH a LOW (con una resistencia pull-up, al pulsar)
RISING: el pin pasa de LOW a HIGH (al soltar)
CHANGE: cualquiera de los dos

Con CHANGE, la ISR se ejecuta al pulsar y al soltar. Lee el pin para averiguar cuál de las dos cosas ocurrió:

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // se pulsó
  } else {
    // se soltó
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

Desafío

Fácil

El botón está en el pin 3 y loop() está ocupado con una tarea lenta. Haz que el LED del pin 13 siga al botón al instante:

en onChange(), lee el botón: LOW enciende el LED, HIGH lo apaga
conecta onChange() al pin del botón con CHANGE

Presiona Run, mantén presionado y suelta el botón, después presiona Check.

Pruébalo tú mismo

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// Se ejecuta cada vez que cambia el estado del pin del botón.
void onChange() {
  // enciende el LED cuando el botón está pulsado y apágalo cuando se suelta
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // asocia onChange() al pin del botón aquí
}

void loop() {
  // la tarea lenta: déjala como está
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por altoFALLING, RISING y CHANGECompartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino