Máquina de estados del semáforo

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 10 de 18.

Un semáforo es una máquina de estados: siempre está en un estado (verde, amarillo o rojo), cada estado dura un tiempo determinado y cada estado sabe cuál viene después:

GREEN: verde encendido; después de 2 s, pasar a YELLOW
YELLOW: amarillo encendido; después de 1 s, pasar a RED
RED: rojo encendido; después de 2 s, pasar a GREEN

Cada línea se convierte en un case:

case GREEN:
  setLights(HIGH, LOW, LOW);
  if (now - lightStart >= 2000) {
    light = YELLOW;
    lightStart = now;
  }
  break;

Con delay(2000) la luz también funcionaría, pero no podría ejecutarse nada más. Con millis(), cada pasada por loop() dura microsegundos, así que la placa tiene tiempo para otras tareas: aquí, un LED de estado que parpadea todo el tiempo para mostrar que el controlador está activo.

Desafío

Intermedio

El LED de estado en el pin 13 ya parpadea, y enum y lightStart están listos. Escribe el semáforo como un switch (light) con un case por luz:

verde 2 s, amarillo 1 s, rojo 2 s, después verde otra vez
un LED a la vez, con setLights()
sin delay(), para que el LED de estado siga parpadeando

Pulsa Run y después Check.

Pruébalo tú mismo

const int greenLed = 10;
const int yellowLed = 11;
const int redLed = 12;
const int statusLed = 13;   // el LED de la propia placa

enum Light { GREEN, YELLOW, RED };
Light light = GREEN;
unsigned long lightStart = 0;   // cuándo se encendió la luz actual

unsigned long statusPrevious = 0;
int statusState = LOW;

void setup() {
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(statusLed, OUTPUT);
}

void setLights(int green, int yellow, int red) {
  digitalWrite(greenLed, green);
  digitalWrite(yellowLed, yellow);
  digitalWrite(redLed, red);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  // el LED de estado cambia cada 250 ms para indicar que el controlador está funcionando
  if (now - statusPrevious >= 250) {
    statusPrevious = now;
    if (statusState == LOW) {
      statusState = HIGH;
    } else {
      statusState = LOW;
    }
    digitalWrite(statusLed, statusState);
  }

  // el semáforo: un switch (light) con un case para cada luz
  // verde 2 s, amarillo 1 s, rojo 2 s y luego verde otra vez
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enumMáquina de estados del semáforoCambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino