El reloj millis()

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 1 de 18.

La placa tiene un reloj en su interior. millis() devuelve cuántos milisegundos han pasado desde que se inició la placa: 0 al encenderla, 1000 después de un segundo, 60000 después de un minuto.

Nunca inicias ni reinicias este reloj. Cuenta por sí solo, incluso mientras tu sketch está dentro de delay(), y puedes leerlo en cualquier momento:

Serial.println(millis());   // imprime el tiempo en ms

Hasta ahora, delay() era la única forma de medir el tiempo, y detiene todo el sketch mientras espera. Leer el reloj no detiene nada: el sketch sigue ejecutándose y comprueba cuánto tiempo ha pasado.

Desafío

Fácil

Imprime el reloj de la placa una vez por segundo:

en loop(), imprime millis() con Serial.println()
mantén delay(1000) después

Pulsa Run y observa los números en el monitor Serial; después, pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // imprime aquí el tiempo transcurrido desde que se inició la placa

  delay(1000);
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino