Medir con micros()

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 16 de 18.

millis() cuenta milisegundos enteros, lo que es demasiado impreciso para intervalos cortos: una pulsación de 2.5 ms se leería como 2 o 3. micros() es el mismo tipo de reloj, pero cuenta microsegundos, millonésimas de segundo: 1000 en cada milisegundo.

En el Uno avanza en pasos de 4 microsegundos y también devuelve un unsigned long. Para medir el tiempo de algo, léelo antes y después, y resta:

unsigned long start = micros();
int reading = analogRead(A0);
unsigned long took = micros() - start;
Serial.println(took);   // aproximadamente 110: analogRead() tarda aproximadamente 0.1 ms

Como cuenta tan rápido, micros() se queda sin números mucho antes que millis(): después de unos 70 minutos vuelve a empezar desde 0. Úsalo para intervalos cortos y millis() para cualquier intervalo que dure más de unos minutos.

Desafío

Fácil

Mide cuánto tiempo se mantiene pulsado el botón, en microsegundos:

cuando se pulsa el botón, guarda micros() en pressedAt
cuando se suelta, imprime micros() - pressedAt

Pulsa Run, pulsa el botón y después Check.

Pruébalo tú mismo

const int buttonPin = 2;

bool wasPressed = false;
unsigned long pressedAt = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;

  if (pressed && !wasPressed) {
    // el botón acaba de pulsarse: guarda el momento
  }

  if (!pressed && wasPressed) {
    // el botón acaba de soltarse: imprime cuánto tiempo estuvo pulsado, en microsegundos
  }

  wasPressed = pressed;
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switch Estados con nombre usando enum Máquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino