Estados con nombre usando enum

Parte de la sección Temporización sin delay del Journey de Arduino de Coddy. Lección 9 de 18.

Un modo numerado como 0, 1 y 2 funciona, pero if (mode == 2) no indica qué significa 2. Un enum le da un nombre a cada número:

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

La primera línea crea un tipo nuevo, State, cuyos únicos valores son READY, RUNNING y DONE. Por debajo, siguen siendo 0, 1 y 2, pero los nombres indican qué significa cada uno. La segunda línea crea una variable de ese tipo.

Un enum y un switch encajan bien: un case por cada estado.

switch (state) {
  case READY:
    // qué hace READY y cuándo pasa al siguiente estado
    break;
  case RUNNING:
    // ...
    break;
}

Para pasar a un estado nuevo, asigna un valor a state y recuerda cuándo comenzó: state = DONE; stateStart = millis();. Después, cada estado mide su duración con millis() - stateStart. Esta forma de escribir un sketch se llama máquina de estados.

Desafío

Intermedio

Una máquina tiene tres estados. READY está escrito para ti: el LED verde está encendido y al pulsar se inicia la máquina. Añade los otros dos casos:

RUNNING: el LED amarillo está encendido. Después de 2000 ms, apágalo y pasa a DONE.
DONE: el LED rojo está encendido. Después de 1000 ms, apágalo y vuelve a READY.

Guarda stateStart en cada cambio. Pulsa Run, pulsa el botón y después pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

const int buttonPin = 2;
const int greenLed = 10;
const int yellowLed = 11;
const int redLed = 12;

enum State { READY, RUNNING, DONE };
State state = READY;

unsigned long stateStart = 0;   // cuándo comenzó el estado actual

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  switch (state) {
    case READY:
      digitalWrite(greenLed, HIGH);
      if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        digitalWrite(greenLed, LOW);
        state = RUNNING;
        stateStart = now;
      }
      break;

    // añade el caso RUNNING: enciende el LED amarillo; después de 2000 ms, apágalo y pasa a DONE

    // añade el caso DONE: enciende el LED rojo; después de 1000 ms, apágalo y vuelve a READY
  }
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Temporización sin delay

1millis()

El reloj millis()Tiempos en unsigned long Parpadear sin esperas Dos LED, dos velocidades Parpadear mientras un botón cambia de estado Una luz con temporizador

4Temporización precisa

Medir con micros()Cuando millis() se desborda Cronómetro con botón

2Máquinas de estados

Recordar el modo Elegir con switchEstados con nombre usando enumMáquina de estados del semáforo Cambiar de modo con un botón

3Interrupciones

Una pulsación que el bucle pasa por alto FALLING, RISING y CHANGE Compartir con volatile Contar pulsaciones mediante interrupciones

Practica por tu cuenta: Playground de Arduino