바닥에 서 있기

Coddy Unity 여정의 물리와 게임플레이 섹션에 포함된 레슨. 63개 중 11번째.

모든 접촉에는 법선이 있습니다. 이는 길이가 1인 방향 벡터로, 접촉한 표면에 수직이며 그 표면에서 사용자 쪽 물체를 향해 바깥쪽을 가리킵니다. collision.GetContact(0)은 첫 번째 접촉 지점이고, 이 지점의 normal은 어느 쪽에 접촉했는지 알려줍니다. 평평한 땅에 서 있을 때는 (0, 1, 0)이고, 오른쪽 벽에 부딪혔을 때는 (-1, 0, 0)이며, 천장에 머리를 부딪혔을 때는 (0, -1, 0)입니다.

이 상자는 착지와 옆면 충돌을 구분해 줍니다.

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Vector3 normal = collision.GetContact(0).normal;
    if (normal.y > 0.5f)
    {
        Debug.Log("Landed on " + collision.gameObject.name);
    }
    else
    {
        Debug.Log("Bumped the side of " + collision.gameObject.name);
    }
}

검사는 정확히 1인지 확인하는 대신 normal.y > 0.5f를 사용합니다. 그래야 경사면도 땅으로 간주되기 때문입니다. 60도 경사면에서 y 값은 0.5이며, 이는 사람이 걸어 올라갈 수 있는 경사보다 더 가파릅니다. 지속되는 접촉을 처리하는 데 도움이 되는 메시지가 두 가지 더 있습니다. 접촉이 지속되는 동안 물리 업데이트 단계마다 OnCollisionStay가 실행되고, 접촉이 끝날 때 한 번 OnCollisionExit가 실행됩니다. 접촉이 끝나면 더 이상 닿아 있는 것이 없으므로 접촉 지점이 존재하지 않습니다. 따라서 그곳에서는 GetContact를 호출하지 마세요.

챌린지

쉬움

플레이어는 걷고 점프할 수 있지만, 공중에서도 Space가 작동하므로 점프를 한 번씩 하며 하늘까지 올라갈 수 있고 벽 옆으로 뛰어내릴 수도 있습니다. (콜라이더에 마찰이 없는 재질이 적용되어 있어 벽에 붙는 대신 벽을 따라 미끄러져 내려옵니다.) 플레이어가 무언가 위에 서 있을 때만 점프하도록 만드세요.

bool grounded를 유지하세요. 플레이어가 접촉 법선이 위쪽을 향하는(y가 0.5 초과) 무언가에 닿아 있는 동안에는 true이고, 더 이상 닿지 않으면 false입니다.
Space를 눌렀고 grounded가 true일 때만 점프하세요. 공중에서 누른 입력은 무시하고 착지할 때까지 저장하지 않습니다.

Play를 눌러 두 번 점프하고 벽을 올라가 보세요. 그런 다음 Check를 누르세요.

직접 해보기

using UnityEngine;

public class Hopper : MonoBehaviour
{
    public float speed = 4f;
    public float jump = 6f;
    private Rigidbody rb;
    private bool jumpPressed;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            jumpPressed = true;
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        rb.linearVelocity = new Vector3(h * speed, rb.linearVelocity.y, 0);
        if (jumpPressed)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jump, ForceMode.Impulse);
            jumpPressed = false;
        }
    }
}